制御のためのシステム同定理論入門【Live配信セミナー】

株式会社　技術情報協会足立修一氏 55,000円

★基礎理論、必要な知識、実際の手順までを学んでいきます

このセミナーを受講すると、こんなスキルが身につきます

・制御のためのモデリング法であるシステム同定の考え方
・システム同定を学ぶために必要な確率過程（特に，白色雑音と正規性），スペクトル密度関数などの基礎
・ヘアドライヤー（熱伝達系）の具体例を用いたシステム同定の手順
・ARXモデルに代表されるシステム同定用モデル
・代表的なシステム同定法である最小二乗法，相関解析法，スペクトル解析法

会場

講師

プログラム

特典

お知らせ

開催日時

2025/03/24 (月) 10:30～ 16:30

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申込み期間

～ 2025/03/21

主催会社

株式会社　技術情報協会

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定員

30名

受講料

55,000円 (税込／各種割引については下段「お知らせ」欄をご参照ください）

開講場所

・会場名：　ZOOMを利用したLive配信
・住所：　※会場での講義は行いません　
・交通アクセス：　

講師

足立修一氏: 慶應義塾大学　理工学部　名誉教授

カリキュラム、
プログラム

モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング（物理モデリング）ですが，近年，機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは，制御の世界ではシステム同定として広く知られ，1950年代後半から研究されてきました。
本セミナーでは，このシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分とシステム同定の勘所を丁寧に解説します。特に，代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明します。

１．システム同定とは
　1.1 モデリングと制御
　1.2 モデル
　1.3 第一原理モデリングとシステム同定

２．数学的な準備
　2.1 線形システム
　2.2 連続時間システムと離散時間システム
　2.3 確率過程
　2.4 白色雑音と正規分布
　2.5 スペクトル密度関数を用いた離散時間線形システムの表現

３．システム同定の手順
　3.1 システム同定の基本的な手順
　3.2 ヘアドライヤーの例題

４．システム同定実験の設計とデータの前処理
　4.1 同定入力の選定
　4.2 サンプリング周期の選定

５．システム同定モデル
　5.1 パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル
　5.2 線形離散時間システムの一般的な表現
　5.3 ARX モデルと FIRモデル

６．システム同定法
　6.1 システム同定問題
　6.2 ノンパラメトリックモデル同定法　～相関解析法とスペクトル解析法～
　6.3 パラメトリックモデル同定法　～最小二乗法～

７．システム同定のシナリオ

特典

セミナー資料付、質疑応答時間あり。

セミナー参加費
支払い方法

1. 銀行振込または現金書留にてお願いいたします。

2. 原則として開催日までにお願い致します。

3. 銀行振込の場合は、原則として領収証の発行は致しません。

4. 振り込み手数料はご負担ください。

お知らせ

●各種割引について
1. 同一テーマ1社2名以上同時申込の場合のみ、1名につき5,500円（税込）割引いたします。
2. 大学（教員、学生）、公的機関、医療機関の方は、アカデミック価格33,000円/1名（税込）でご参加できます。（2名同時申込割引は適用されません）
割引適用の場合は、お申し込み後、弊社より確認のご連絡を差し上げます。

●Live配信セミナーの受講について
・ Zoom公式サイトで視聴環境を確認の上、お申し込みください。
・開催日前に、視聴用URLとパスワードをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー配布資料は郵送いたします。お申込みが直前の場合、資料の到着が間に合わないことがあります。
・本講座で使用される資料や配信動画は著作物であり、録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止いたします。
・本講座はお申し込みいただいた方のみ受講いただけます。複数端末から同時に視聴することや複数人での視聴は禁止いたします。
・ Zoomのグループにパスワードを設定しています。部外者の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。