モデル予測制御　入門【Live配信セミナー】

株式会社　技術情報協会足立修一氏 55,000円

★今、産業界で適用が広がりつつある制御技術！
　その特徴や仕組み、最適制御、効果的な使い方まで分かりやすく解説

このセミナーを受講すると、こんなスキルが身につきます

・モデル予測制御（Model Predictive Control: MPC）の考え方
・現代制御理論を用いたモデル予測制御の定式化
・なぜモデル予測制御がいま注目されているのかの理由
・例題を手計算で解くことにより，モデル予測制御の仕組みを理解できる

会場

講師

プログラム

特典

お知らせ

開催日時

2024/08/06 (火) 10:30～ 16:30

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申込み期間

～ 2024/08/05

主催会社

株式会社　技術情報協会

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定員

30名

受講料

55,000円 (税込／各種割引については下段「お知らせ」欄をご参照ください）

開講場所

ZOOMを利用したLive配信
※会場での講義は行いません　

講師

足立修一氏: 慶應義塾大学　理工学部　名誉教授

カリキュラム、
プログラム

本講義では，実用的なアドバンスト制御方式の中で，現在最も注目されているモデル予測制御（Model Predictive Control: MPC）の基礎について解説します。最初に，制御対象は1入力1出力，離散時間線形システムとして，モデル予測制御の仕組みをいくつかの例題を使って説明します。つぎに，モデル予測制御の基礎となる現代制御理論を解説します。最後に，現代制御理論の知識を使ってモデル予測制御問題を定式化し，その解法を与えます。本講義を受講することにより，モデル予測制御の導入と，現代制御理論のエッセンスを習得することができます。本講義を受講するためには，古典制御の基礎や離散時間システムの取り扱いを理解していることが望ましいですが，それらがなくても理解できるように説明したいと思います。

１．はじめに

２．モデル予測制御の基礎
　2.1 例題を通して学ぶモデル予測制御
　2.2 外乱とモデルの不確かさへの対処
　2.3 産業界におけるモデル予測制御

３．現代制御の基礎
　3.1 状態空間表現によるモデリング
　3.2 システムの可制御性と可観測性
　3.3 状態フィードバックによる制御系設計
　3.4 オブザーバとカルマンフィルタ
　3.5 最適制御

４．モデル予測制御系の定式化と設計
　4.1 評価関数
　4.2 線形不等式を用いた制約の表現
　4.3 予測ホライズンと制御ホライズンの選び方
　4.4 モデル予測制御問題の解法

５．まとめ

特典

セミナー資料付、質疑応答時間あり。

セミナー参加費
支払い方法

1. 銀行振込または現金書留にてお願いいたします。

2. 原則として開催日までにお願い致します。

3. 銀行振込の場合は、原則として領収証の発行は致しません。

4. 振り込み手数料はご負担ください。

お知らせ

●各種割引について
1. 同一テーマ1社2名以上同時申込の場合のみ、1名につき5,500円（税込）割引いたします。
2. 大学（教員、学生）、公的機関、医療機関の方は、アカデミック価格33,000円/1名（税込）でご参加できます。（2名同時申込割引は適用されません）
割引適用の場合は、お申し込み後、弊社より確認のご連絡を差し上げます。

●Live配信セミナーの受講について
・ Zoom公式サイトで視聴環境を確認の上、お申し込みください。
・開催日前に、視聴用URLとパスワードをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー配布資料は郵送いたします。お申込みが直前の場合、資料の到着が間に合わないことがあります。
・本講座で使用される資料や配信動画は著作物であり、録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止いたします。
・本講座はお申し込みいただいた方のみ受講いただけます。複数端末から同時に視聴することや複数人での視聴は禁止いたします。
・ Zoomのグループにパスワードを設定しています。部外者の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。